使用油壓升降平臺(tái)時(shí)，發(fā)現(xiàn)電機(jī)非常熱，先不要著急，找出原因所在，然后在想辦法解決這個(gè)問題，每一臺(tái)升降機(jī)都需要電機(jī)來(lái)使它運(yùn)行，所以電機(jī)也是升降機(jī)的標(biāo)配裝置，一般情況下由于升降設(shè)備只有在上升的時(shí)候才會(huì)使用電機(jī)，所以工作時(shí)間短，電機(jī)通常不會(huì)出現(xiàn)一些異常情況，也有一些電機(jī)客戶反映會(huì)出現(xiàn)發(fā)熱的癥狀，哪是由于什么原因造成的呢。
電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，許多用戶朋友在使用液壓升降機(jī)時(shí)，感覺電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否升降平臺(tái)正常。
實(shí)際上發(fā)熱是電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小液壓升降機(jī)電機(jī)發(fā)熱呢本文將對(duì)這些問題做一簡(jiǎn)單的分析，電機(jī)為什么會(huì)發(fā)熱我們所使用的各種電機(jī)，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。
繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗，鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損，升降機(jī)銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響電機(jī)的效率，電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而液壓升降機(jī)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
升降機(jī)的兩個(gè)油缸間距為2.5m，提升高度為1.2m，車前部比車后部重300kg，兩個(gè)活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運(yùn)行。
根據(jù)這種特殊要求應(yīng)用等量式分流一集流閥控制動(dòng)作的平衡，當(dāng)分流閥接入油路后進(jìn)口壓力p分成兩個(gè)并聯(lián)支路，經(jīng)過兩個(gè)完全相同的定節(jié)流孔升降貨梯4，4′，4，分別進(jìn)入室a，b，然后由變節(jié)流口A及B分別接到兩個(gè)并聯(lián)油缸的進(jìn)口處，分流時(shí)，進(jìn)口壓力p大于a室壓力pa（或b室壓力pb）此壓力差將換向活塞1分開，處于分流狀態(tài)，當(dāng)外負(fù)載不相同時(shí)，如A出口壓力pA增大，引起a室壓力pa瞬時(shí)增大，即化pa＞pb閥芯離開中間位置向右移動(dòng)，于是分流變節(jié)流口2開大，右側(cè)變節(jié)流口2′關(guān)小，使流經(jīng)B口的油液節(jié)流壓力降增加，使b室壓力增高(B腔負(fù)載壓力不變）直至a，b兩室的油液壓力相等(pa=pb)時(shí)。
閥芯停在新的位置上，高空作業(yè)平臺(tái)使p-pa=p-pb，最后兩個(gè)油缸內(nèi)的壓力達(dá)到平衡，則QA=QB，所以不管A口，B口的負(fù)載如何變化，總能達(dá)到等最分流的作用，用負(fù)載壓力反饋的原理可補(bǔ)償因負(fù)載變化而引起流量的變化，最后達(dá)到新的平衡，但是，它不能自動(dòng)補(bǔ)償在負(fù)載變化的動(dòng)態(tài)過程中所積累的位資誤差，只能起到控制流量分配的作用。
為了控制和彌補(bǔ)位置誤差，在兩個(gè)油缸下限位置分別設(shè)置了一個(gè)行程限位開關(guān)，使兩個(gè)活塞在完成一個(gè)行程后，能自動(dòng)調(diào)整一次位罝誤差，保證每次重新啟動(dòng)時(shí)都是從零位開始，因而滿足了位置精度條件。
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