一種實(shí)用自行式高空作業(yè)車電控系統(tǒng)中主要傳感器包括：角度傳感器，長(zhǎng)角傳感器，雙軸傾角傳感器等等，此方案主要采用分散式，模塊化，可編程，CAN總線通訊的整體控制思路來實(shí)現(xiàn)對(duì)高空作業(yè)車的動(dòng)作控制和狀態(tài)監(jiān)視功能，該控制系統(tǒng)是基于CAN電控系統(tǒng)示意圖BUS總線通訊，以可編程控制器為核心，善于實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化控制的一種實(shí)時(shí)，有效，靈活的新型控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)如下。
控制器在接收到各種操作器(手柄，按鈕，顯示器，電位計(jì)等)發(fā)出的信號(hào)后，經(jīng)過內(nèi)部的判斷，運(yùn)算，放大，直接驅(qū)動(dòng)比例閥，液壓泵，開關(guān)閥和繼電器等動(dòng)作，控制器同時(shí)采集有關(guān)信號(hào)(各種傳感器)，經(jīng)過內(nèi)部處理，給顯示器模塊，顯示儀表存儲(chǔ)顯示或用作內(nèi)部反饋控制。
由于高空作業(yè)車具有地面轉(zhuǎn)臺(tái)和高空工作欄兩個(gè)結(jié)構(gòu)上比較分離的系統(tǒng)，但要對(duì)上車進(jìn)行各種動(dòng)作的控制，又是一個(gè)相互關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)要考慮操作的優(yōu)先級(jí)，系統(tǒng)的冗余，動(dòng)作的安全保證，該系統(tǒng)地面轉(zhuǎn)臺(tái)和高空工作欄通過CANBUS通訊可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享，通過顯示終端操作人員可以實(shí)時(shí)的了解到整車操作情況，避免了完全依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)相互協(xié)調(diào)，提高了系統(tǒng)的可靠安全性。
安全區(qū)域的界定，由于高空作業(yè)車動(dòng)作范圍較大，必須進(jìn)行嚴(yán)格的安全區(qū)域界定，準(zhǔn)確計(jì)算出安全區(qū)域非常重要，需采集的數(shù)據(jù)有主臂的長(zhǎng)度，主臂的仰角和回轉(zhuǎn)臺(tái)的水平角，針對(duì)數(shù)據(jù)采集多，處理量大，邏輯關(guān)系復(fù)雜。
施工升降機(jī)的安全防墜問題，一直受到國內(nèi)外業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注，為保證施工升降機(jī)工作時(shí)人員及貨物的安全，防止吊籠墜落事件發(fā)生，許多設(shè)計(jì)人員都在致力研制出高性能的安全防墜器，根據(jù)國內(nèi)外施工升降機(jī)行業(yè)對(duì)安全防墜器提出的性能要求，新型安全防墜器的設(shè)計(jì)主要向以下幾個(gè)方面發(fā)展：
a，在施工升降機(jī)工作過程中，一旦發(fā)生斷繩，安全防墜器應(yīng)立即動(dòng)作，將吊籠制停，即可靠性要好。
b，當(dāng)安全防墜器動(dòng)作時(shí)，其制動(dòng)距離要小，即靈敏度要高：
c，安全防墜器不論在任何載荷(不超過升降機(jī)的額定載荷，包括吊籠自重)下一旦發(fā)生斷繩，應(yīng)可靠動(dòng)作，沖擊力要小，并且不對(duì)導(dǎo)軌，井架和裝置結(jié)構(gòu)造成損壞，即隨機(jī)性要強(qiáng)。
d，吊籠上兩個(gè)安全防墜器應(yīng)當(dāng)設(shè)計(jì)相同并同時(shí)作用，即均衡性要高。
